威廉希尔公司2014级研究生任子宇的论文“Bio-robotic model as a scientific tool for experimentally investigating hydrodynamic functions of fish caudal fin”获得第18届International Conference on Climbing and Walking Robots Conference的“Best Technical Paper Award”奖项，任子宇还对该研究的最新进展于2015年9月9日进行了宣讲。该论文的指导教师与通讯作者为文力副教授。
　　在科学探索和工程实践中，鱼类的尾鳍通常被视为一块二维平面，只能够在前进方向上产生推进力。然而大量的生物学观测结果证实，自然界中的鱼类，特别是条鳍鱼类，在进行机动动作时，其尾鳍通常会主动运动，使尾鳍平面发生三维弯曲。研究组仿照蓝鳃太阳鱼(Bluegill Sunfish)的尾鳍利用多种材料快速成型技术制作了一台机器尾鳍模型，能够精确模拟真鱼尾鳍和尾柄的各种三维运动。通过对尾鳍水动力的测量和利用数字粒子图像技术对流场的分析表明，通过调节尾鳍的三维主动运动和尾柄的配合运动，尾鳍可以很好地对射流进行控制，从而控制推力的大小、方向以及作用点，其机制类似于“矢量推进器”。该论文作者之一王田苗教授也表示：“柔性鳍的快速成型与力学基础是传统刚性的机器鱼研究中未曾涉及,这为未来高效水下航行器提供了新的思路”。





机电工程及自动化系
2015年9月15日