个人简介

冯仰刚，北航威廉希尔机器人所助理教授，博士生导师，2019年7月博士毕业于北京大学，同年9月加入东京大学，2021年5月加入北航威廉希尔机器人所。主要研究方向为穿戴式机器人、医疗器械和人工智能。在IEEE TRO(一作长文，机器人领域Top期刊，2020年全球仅收录长文79篇)和IEEE TMECH等共发表文章SCI/EI论文15篇。获日本科学技术振兴机构（JST）的两项个人资助。学术成果曾获得2015CLAWAR最佳学术论文，2018军委科技委主办神经义肢技术创新竞赛一等奖，2019日本科学技术振兴机构年度最佳海报奖。

 

基本信息|Basic Info

冯仰刚|FENG Yanggang

电子邮件|Email: yanggangfeng@buaa.edu.cn

个人网站|Personal Web：www.feng-robot.com

 

研究领域|Research Areas

穿戴式机器人（Wearable robot）

医疗器械（Medical device）

人工智能（AI）

 

教育经历|Education

2010/09-2014/07 长安大学 学士（Chang'an University, B.Eng.）

2014/09-2019/07 北京大学 博士（Peking University, Ph.D.）

 

工作经历|Career

2019/09-2021/03 东京大学 博士后（The University of Tokyo, Postdoc.）

2021/05-Present  北京航空航天大学 助理教授（Beihang University, Assistant Professor）

代表性学术论文|Selected Publications

1.             Y. Feng, J. Mai, S. Agrawal, Q. Wang, Energy regeneration from electromagnetic induction by human dynamics for lower-extremity robotic prostheses, IEEE Transactions on Robotics, vol. 36, no. 5, 2020.

2.             Y. Feng, Q. Wang, Combining push-off power and nonlinear damping behaviors for a lightweight motor-driven transtibial prosthesis, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 6, pp. 2512-2523, 2017.

3.          Y. Feng, Q. Wang, Adjusting ankle angle measurement based on a strain gauge bridge for powered

transtibial prosthesis, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control-Transactions of the ASME, vol. 142, no. 7, pp. 1-10, 2020.

4.             Y. Feng, B. Chen, K. Yuan, Q. Wang, Robotic transtibial prosthesis with damping control improves amputee's level-ground walking at different speeds, Proc. of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots, Hangzhou, China, 2015, pp. 19-26. (Best Technical Paper Award, First Prize)

 

荣誉|Honors

 Poster Award For JST CREST Research Area Meeting 2019

Top 10 Excellent Academic Student 2019, College of Engineering, Peking University

National Neuroprosthetic Technology Innovation Competition, 2018. (1^st Prize)

Suzhou Industrial Park Scholarship 2018, Peking University

Guanghua Scholarship 2016, Peking University

Best Technical Paper Award (CLAWAR) 2015. (1^st Author, 1^st Prize)

 

主持基金|Funding

Best poster award proposal for JST CREST, Japan, 2019 (个人研究型1,000千円)

AIP challenge program for JST CREST, Japan, 2020 (个人研究型1,000千円)

 

科研机会|Research Opportunities

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