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徐坤 Kun XV

作者:       发布: 2020-03-17      来源:

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徐坤     Kun Xu


出生年月

19816

籍贯

山东省潍坊市


职称

副教授 

学历

工学博士 


电话

010-82339297

办公室

新主楼A505


系别

机器人所 

职务



电子信箱

xk007@buaa.edu.cn

传真



个人主页





学习经历


2008-2012北京航空航天大学机械设计及理论专业博士;
 2005-2008
北京航空航天大学机械电子工程专业硕士;
 2000-2005
北京航空航天大学  机械工程及自动化专业本科 


工作经历


20197月至今,北京航空航天大学威廉希尔公司机器人研究所,副教授

20151月至20196月,北京航空航天大学威廉希尔公司机器人研究所,讲师

20163月至20173月,丹麦奥胡斯大学/奥尔堡大学,访问学者

20126月至201412月,北京航空航天大学航空宇航科学与技术博士后流动站,博士后


研究领域






多模式移动操作机器人

仿生机器人

现代机构学及可展机构






荣誉及奖励






2019年,北航青年拔尖人才

2018-2019北航学院优秀导师称号

2014年,优秀博士后;






开授课程






机械原理

机器人技术基础






教学及科研成果






机械原理教学团队被评为工业和信息化部研究型教学创新团队;以负责人主持国家自然科学基金面上和青年基金项目、北京市自然科学基金面上项目、航天CAST基金等基金项目6项以及航天技术开发项目5项;作为主要成员参与国家自然科学基金委重大研究计划重点项目、科技部国家机器人重点专项课题各1项。发表学术论文30余篇,其中SCI检索13篇,以第二作者(协助指导的学生第一)发表nature astronomy论文1篇,获ReMAR2012Robio2018国际会议最佳论文提名奖、《机械工程学报》第三届优秀论文奖等学术奖励。


学术与社会服务

中国机械工程学会会员

智能制造高端工程技术应用人才培养新意识形态一体化规划教材编审委员会委员






 

Curriculum Vitae  (CV)

 Kun XU

Address: Room A505, New Main Building of  Beihang UniversityNo.37 Xueyuan Road, Haidian District,  Beijing, China, 100191

Gender:  Male,                      Born in: June, 1981

Nationality:  China

Mobile: +86  13121730967,            Office Tel: +86 10 82339297

Email: xk007@buaa.edu.cn; xk_sea@163.com;

 

EDUCATION

Sep, 2008 - May, 2012, Beihang University, Ph.D. of  Mechanical Design & Theory;
 Sep, 2005 - Jul, 2008, Behang University, Master of Mechatronic Engineering;
 Sep, 2000 - Jul, 2005, Beihang University,  Bachelor of  Engineering;

EMPLOYMENT

Jul. 2019 – Now, Robotics Institute,  School of Mechanical Engineering & Automation, Beihang University,  Associate Professor

Dec. 2014 - Jun. 2019, Robotics  Institute, School of Mechanical Engineering & Automation, Beihang  University, Lecturer

Mar. 2016 - Mar. 2017, Aarhus University,  Denmark, visiting scholar
 Jun, 2012 - Dec, 2014, Aeronautical and Astronautical Science and Technology  Center for Post-Doctoral Studies, Beihang University, Post-Doctor

CURRENT  RESEARCH INTERESTS

Multi-mode Mobile Manipulating Robot
 Bio-robot
 Modern mechanisms and deployable mechanisms

TEACHING  COURSES

Mechanism and machine theory

Robotics Introduction