[1] “高速重载搬运机器人控制及应用”,中国产学研合作创新成果一等奖(第一完成人) [2] “液晶玻璃基板搬运机器人开发及产业化应用”,安徽省科学技术奖一等奖(第二完成人) [3] “高速重载码垛机器人及关键技术”,中国机械工业科学技术奖二等奖(第一完成人) [4] “工业机器人关键技术的研发和应用”,安徽省科学技术奖二等奖(第二完成人) [5] “基于实时操作系统的嵌入式车床数控系统”,广东省科技进步二等奖(第三完成人) [6] “面向工程机械的嵌入式机电控制开发平台研究与系统应用”,中国机械工业科学技术三等奖 [7] “飞机复杂型面自动精准喷涂关键技术”,中航工业集团科学技术二等奖 [8] 中国机械工业科学技术三等奖和广州市科学技术一等奖 [9] “十二五”机械工业先进科技工作者称号 [10] 产学研合作创新奖(个人) |